Accelnet R21是一种紧凑型，强固型直流供电伺服驱动器，用于交流无刷和直流有刷电机的位置、速度和转矩模式控制。 它可以作为独立式的索引驱动器在分布式控制网络上运行，或者与外部运动控制器配合在一起运行。 索引模式可与PLC配合完成简化的操作。 此外，PLC可以发送ASCII数据用以更改运动轨迹，以适应需求的变化。 作为在CANopen协议下运行的CAN节点，它支持轨迹位置、轨迹速度、轨迹转矩、插补位置和回原点模式。 单个CAN总线上最多可以运行127个驱动器。
R系列驱动器Xenus，Accelnet，Stepnet和Plus系列的强固型版本。R系列设计以适应宽温，潮湿，震动，冲击等恶劣环境。Copley拥有成熟可靠的驱动器技术，广泛地用于COTS军工，航海，航空，炼油和车载等应用。
■150W to 7KW功率范围
■索引和轨迹跟踪模式
■CANopen，RS-232和RS-422
■模拟量和数字量命令接口
■编码器（增量式，Sin/Cos，绝对式）和旋转变压器版本
■环境温度：-40°C到70°C
■温度冲击：-40°C到70°C 1分钟内
■相对湿度：95%非冷凝状态在60°C
■震动：5Hz到500Hz，高达3.85grms
■海拔：-400m到5000-16000m
■冲击：40g峰值加速度
图纸
型号选型
R21 Micro Panel | Model | Vdc | Ic | Ip |
| R21-055-09 | 20-55 | 3 | 9 | |
| R21-055-18 | 20-55 | 6 | 18 | |
| R21-090-03 | 20-90 | 1 | 3 | |
| R21-090-09 | 20-90 | 3 | 9 | |
| R21-090-12 | 20-90 | 6 | 12 |
| R21 Micro Panel | Model | 持续 电流 | 峰值 电流 | 供电 电压 | 尺寸 | 数字量 输入点 | 数字量 输出点 | 反馈 | 命令接口 | 工作环境 |
| R21-055-18 | 6A | 18A | 20-55VDC | 97x64x33mm | 9 | 4 | 数字霍尔，数字增量编码器，辅助编码器/编码器输出 | 脉冲/方向，模拟量，PWM | 工业级，COTS军品级 | |
| R21-090-12 | 6A | 12A | 20-90VDC | 97x64x33mm | 9 | 4 | 数字霍尔，数字增量编码器，辅助编码器/编码器输出 | 脉冲/方向，模拟量，PWM | 工业级，COTS军品级 |
