Accelnet R20是一款强固型高性能直流供电驱动器，用于无刷和有刷电机的位置、速度（使用编码器，旋转变压器，霍尔或BEMF）及转矩控制。 它使用CANopen协议作为分布式驱动器运行，或作为独立式驱动器接受来自外部运动控制器的模拟量或数字量指令。 在独立模式下，电流和速度模式接受数字50％PWM或PWM /极性输入以及±10V模拟量指令。 在位置模式下，输入可以是来自步进电机控制器的增量位置指令、模拟量±10V、或者来自主编码器的或A / B正交指令。 脉冲与位置的比率是可编程的，用于电子齿轮。
R系列驱动器Xenus，Accelnet，Stepnet和Plus系列的强固型版本。R系列设计以适应宽温，潮湿，震动，冲击等恶劣环境。Copley拥有成熟可靠的驱动器技术，广泛地用于COTS军工，航海，航空，炼油和车载等应用。
■150W to 7KW功率范围
■索引和轨迹跟踪模式
■CANopen，RS-232和RS-422
■模拟量和数字量命令接口
■编码器（增量式，Sin/Cos，绝对式）和旋转变压器版本
■环境温度：-40°C到70°C
■温度冲击：-40°C到70°C 1分钟内
■相对湿度：95%非冷凝状态在60°C
■震动：5Hz到500Hz，高达3.85grms
■海拔：-400m到5000-16000m
■冲击：40g峰值加速度
规格说明
R20-090-36
持续电流 反馈
12A 数字霍尔，数字增量编码器，辅助编码器/编码器输出
峰值电流 命令接口
36A 脉冲/方向，模拟量，PWM
供电电压
20-90VDC
尺寸 工作环境
168x99x31mm 工业级，COTS军品级
数字量输入点
12
数字量输出点
3
图纸
型号选型
| R20 Panel | Model | Vdc | Ic | Ip |
| R20-055-18 | 20-55 | 6 | 18 | |
| R20-090-09 | 20-90 | 3 | 9 | |
| R20-090-18 | 20-90 | 6 | 18 | |
| R20-090-36 | 20-90 | 12 | 36 | |
| R20-180-09 | 20-180 | 3 | 9 | |
| R20-180-18 | 20-180 | 6 | 18 | |
| R20-180-30 | 20-180 | 15 | 30 |
